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铝业焊接自动化机器人智能化、多样化主要体现在哪里?

放大字体  缩小字体发布日期:2018-07-25  来源:河北瑞奥机件制造有限公司  作者:河北瑞奥机件  浏览次数:46
核心提示:随着科研力度的不断加强,铝业焊接自动化机器人的技术水平也变得越来越强,从技术发展趋势看,焊接自动化机器人和其它工业机器人一样,同样都是朝着智能化和多样化方向发展。

    随着科研力度的不断加强,焊接自动化机器人的技术水平也变得越来越强,从技术发展趋势看,焊接自动化机器人和其它工业机器人一样,同样都是朝着智能化和多样化方向发展。体现在以下几方面:


       首先,操作机构方面的变化,通过有限元分析、模态分析及仿真设计等方法的运用,逐步实现了机器人操作机构的优化设计。较为明显的就是高强度轻质材料的运用,进一步提高了焊接自动化机器人操作机构的负载和自重比。同时,在焊接自动化机器人中采用了先进的RV减速器及交流伺服电机,使机器人操作机几乎成为免维护系统;并推动其机构向模块化、可重构的方向发展,使得焊接自动化机器人的结构更加灵巧,控制系统愈来愈小。其次,就是焊接自动化机器人的控制系统,为了便于实现标准化和网络化,重点开始研究开放式、模块化控制系统。这样的话,不仅可以大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性,还能实现了软件伺服和全数字控制。

    

 

作者:河北瑞奥机件制造有限公司

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